2023年3月3日，北京環衛集團環衛裝備有限公司自主研發生產的“京環小鯨靈”無人駕駛掃路機分別在北京天安門廣場、紫竹院公園以及盤錦、上海崇明島、武漢東站西廣場、貴陽北站等地正式亮相，?？邙P翔濕地公園、華彩?？跒硰V場開始投入使用。北京環境公司海南分公司總經理郭久紅、副總經理張洋攜同?？谑忻捞m區相關部門領導們蒞臨現場參觀了掃路機實際作業，對產品性能和作業效果給予肯定的同時，也提出了寶貴的意見和建議。
　　無人駕駛掃路機集激光雷達、攝像頭、超聲波等傳感器于一身，搭配高精度定位系統，通過融合多種傳感器保證駕駛安全，同時采用完備的軟件安全架構及安全策略實現車輛自主路徑規劃、緊急避障、安全預警功能，車端和云端共同協作保障車輛在各種場景下作業都能安全行駛，建立不需要安全員的無人駕駛全流程作業，可實現24小時全天候響應、6小時連續作業，單臺綜合清掃效率可達每小時6000平方米，相當于6到8名環衛工人的工作量，非常適合公園、園區、社區等開闊場所清掃保潔。 　　近幾年，為進一步推進北京環境公司各區域項目以“首都要求、首善標準”的經營理念及節能減排的運營目標服務全國各區域環衛項目，京環裝備提出了“平臺-設備-服務”三位一體無人化閉環管理作業方案，并自主研發“京環小鯨靈”無人駕駛掃路機、“京環小鯨蛙”智能移動垃圾桶、“京環小鯨豚”無人消殺機器人、自動駕駛線控底盤4款“皓智云”系列智能環衛產品和1款純電動低速四輪多功能作業車。